2.4.1. URL 문자 집합

컴퓨터 시스템의 기본 문자 집합은 보통 영어 중심으로 설정되어 있다.
역사적으로 많은 컴퓨터 애플리케이션이 US-ASCII 문자 집합을 사용해왔다.
US-ASCII는 문자를 서식화하고 하드웨어상에서 신호를 주고받기 위해, 7비트를 사용하여 영문 자판에 있는 키 대부분과 몇몇 출력되지 않는 제어 문자를 표현한다.

US-ASCII는 만들어진 지 오래된 문자 집합이기 때문에, 적은 수의 문자만을 포함하고 있다.
미국 시민들 사이에서는 편리하게 쓰이고 있기는 하지만, 전 세계 십수억의 사람들이 사용하는 유럽 언어나 수백 가지의 비 라틴계 언어들에 존재하는 변형된 문자들까지 US-ASCII가 지원하지는 않는다.

그뿐만 아니라 URL이 특정 이진 데이터를 포함해야 하는 경우도 있다.
이런 것들을 지원하기 위해서, URL 설계자들은 URL에 이스케이프 문자열을 쓸 수 있게 설계하였다.
이스케이프 문자열은 US-ASCII에서 사용이 금지된 문자들로, 특정 문자나 데이터를 인코딩할 수 있게 함으로써 이동성과 완성도를 높였다.